I roto i to tatou oranga o ia ra, ka kitea e tatou etahi kakahu me nga tauira kua taia. Ko nga taarua o enei kakahu he ture ano, he tino hangarite, he ataahua hoki ina tapahia. Na me pehea te hanga o enei taonga? I tenei ra, ka whakaatu atu a Datu ki a koe i nga keehi tono mo nga kakahu kauhoe kua taia.
Kei te hanga kakahu kauhoe te kaihoko. I nga tau o mua, i te wa e tapahi ana i te kakahu me te tauira kua taia, ko te nuinga o te tapahi hangahanga, he koretake, he maha nga wa e hiahiatia ana ki te mahi i nga wa roa. I tua atu, ka whakatauritea ki te pai, he uaua ake te whakahaere i te tika o te tapahi. I taunakihia e Datu te miihini tapahi maripi wiri me te mahi tohu tohu mo nga kaihoko.
Mīhini tapahi whakamohiotanga tāko te whakauru i te kaamera ki runga o te miihini tapahi maripi wiri. I te wa e takoto papa ana te kakahu ta ki te mata o te teepu, ka timata te kaamera o runga ki te tango whakaahua, ka mohio te rorohiko ki nga whakaahua, ka tango i te waahanga ta i roto i nga whakaahua, ka tapahia aunoa nga taputapu i runga i te waahanga i tangohia i muri i te otinga o te tangohanga.
Ko te tikanga, ko te miihini tapahi kauhoe kua taia e wha nga painga e whai ake nei:
1. Ka whakakapi te tapahi aunoa i te mahi. Ko nga taputapu e whakauru ana i te kai aunoa, te tangohanga porohita, te tapahi me te whakaheke, he nui ki te whakakapi i nga kaimahi a-ringa 4-6.
2. Ko te tino pai, ko nga taputapu e tango ana i te punaha Mitsubishi servo kawemai, ka mahi tahi me te punaha tapahi i whakawhanakehia e ia ano, ka taea te tere o te rere ki te 2000mm / s, me te tere tapahi kei waenga i te 200-1500mm / s.
3. He tiketike te tapahi tapahi. Ko nga taputapu e mau ana i te punaha tuunga pupuhi, a ko te ± 0.01mm te tika o te tuunga. Ko te tapahi tapahi me tatau kia rite ki te elasticity o te rauemi. Ka taea te whakahaere i nga papanga kakahu mo te 0.5mm.
4. Te tiaki i nga rauemi , ko nga taputapu kaore i te tautoko anake i te tapahi o nga rauemi tuhi, engari kei te tautoko ano hoki i te tapahi aunoa o nga mea noa, me te taputapu he mahi tuhi aunoa. Ka whakatauritea ki te whakatakotoranga a-ringa, ka penapena nga taputapu neke atu i te 15% o nga rawa.
Wā tuku: Hune-05-2023